|
Предлагаемые методы позволяют автоматизировать решение задач
навигации (т.е. вычисление координат, ориентации и скорости) медицинского
инструмента и адаптивного управления движением хирургического робота [53].
Графический интерфейс и реализация алгоритмов навигации и определения
траектории нейрохирургического инструмента является эволюционным переходом от
расчетов координат в ручном режиме к автоматизированным методам.
Эти методы и средства является только частью комплексного решения проблемы организации
операционной нового поколения, основанной на применении информационных
технологий и РТС. Виртуальная операционная (рис.5.9) должна максимально напоминать реальную,
поскольку для врача работа в привычных условиях будет более эффективной и
продуктивной.
|
