|
Технология «Виртуального наблюдателя» разработана на основе мульти-модального
человеко-машинного интерфейса для телемедицины и медицинской робототехники. Она
предполагает создание высокореалистичного эффекта присутствия человека-оператора в
зоне нахождения объекта управления, которая находится на значительном расстоянии.
Для этого используются виртуальные модели и управляемые компьютерно -
синтезированные 3D-изображения виртуальных объектов, погруженные в изображение
реальной среды. В последние годы исследованы пути решения основных проблем
реализации данной технологии, а именно, проблема точного совмещения компьютерно -
синтезированного изображения геометрической модели внешней среды с ее реальным
изображением и проблема реализации непрерывности восприятия этих изображений в
режиме реального времени.
|
