|
Дальнейшее развитие методов "активного видения" для получения информации при
восстановлении трехмерных сцен предполагает реализацию автоматического
распознавания и измерения позиций характерных точек (признаков) объекта при
выполнении осмотра либо манипулятором, либо просто рукой оператора с закрепленной
на ней телекамерой по принципу “глаз-в-руке”.
Осмотр сцены с помощью телевизионной системы может выполняться роботом или
рукой человека по траектории, форма которой зависит, главным образом, от формы
объекта (сцены) и может быть адаптирована к информации получаемой на предыдущем
шаге. В процессе работ по данному проекту разработана методика измерения
пространственного положения телевизионного сканера, позволяющая выполнять
сканирование простым гибким манипулятором или даже рукой человека.
|
