|
Кроме того, он должен воспринимать и оценивать усилия, передаваемые на руку со
стороны управляющей руки, наконец, визуально воспринимать выводимые на нашлемные
дисплеи графической станции выходные величины реальных сенсоров, формируемые их
моделями.
Формирование программы действий робота, соответствующей выполнению сложной
манипуляционной задачи, требует разработки задачно-ориентированного языка
программирования с интерпретатором, а также соответствующие средства
редактирования и отладки. Для этой цели целесообразно использовать центральный
управляющий компьютер, связанный как с графической станцией, так и с управляющим
компьютером локальной системы управления манипулятором.
|
