|
Для реализации процесса обучения человек должен «показывать» роботу-манипулятору
«правильное» выполнение элементарного действия.
С этой целью он должен соответствующим образом перемещать виртуальный робот-
манипулятор относительно объектов рабочей зоны, например, с помощью задающей руки
с активным отражение усилия. Выходные сигналы задающей руки в этом случае должны
быть управлениями для графической модели, реализованной на графической станции.
При «показе», который в «принципе» может быть многократным, человек формирует
правильное действие. Для этого он наблюдает за перемещением графической модели
руки, погруженной в изображение внешней среды робота, и оценивает адекватность этих
перемещений.
|
