|
Обучение робота элементарным действиям методом показа может быть обеспечено на
основе технологии Virtual Reality или Augmented Reality, т.е. путем использования
графической модели, которая является изображением виртуального манипулятора,
кинематическая схема, конструкция и внешний вид которого совпадает с реальным.
В отличие от вышеописанных случаев использования такой модели для проверки
результатов обучения и будущих действий реального манипулятора в случае обучения
показом помимо графической модели должны быть сформированы модели всех сенсоров,
которыми снабжен реальный манипулятор (визуальных, лазерных дистанционных и т.д.).
С помощью этих моделей должны формироваться выходные величины, которые
генерировались бы реальными сенсорами манипулятора, если бы позиции виртуального и
реального манипуляторов относительно объектов рабочей зоны совпадали.
|
