|
Осуществляются наблюдения на мониторе графической станции за движением
виртуального манипулятора, т.е. графической модели реального манипулятора, под
действием тех же управлений, которые должны быть использованы для управления
реальным манипулятором.
Некоторые сведения о перспективных системах управления взглядом человека-
оператора приведены ниже в разделе 7.4
Современная концепция дистанционного супервизорного управления отличается от
вышеописанных более совершенным подходом к подготовке автономных действий
мехатронной системы (робота). Этот подход предполагает использование специального
способа программирования, называемого обучением «показом» (teaching by show) или
«демонстрацией» (learning by demonstration).
|
