|
Это в свою очередь позволяет определять координаты фрагмента внешней среды в
системе координат шлема, т.е. головы человека-оператора. При известных положении и
ориентации головы в системе координат рабочей зоны положение фрагмента в этой
системе координат легко определимо.
Чрезвычайно интересным и полезным использованием управления виртуальной
точкой посредством слежения является использование его с целью т.н. «биотехнического
формирования» геометрической модели внешней среды робота, т.е. поверхности,
представленной в системе координат рабочей зоны, делящей пространство зоны на две
области: проницаемую и непроницаемую для световых лучей. Без использования такой
модели, как выше было уже отмечено, невозможно использование технологии Virtual
Reality при дистанционном управлении роботами.
|
