|
Надев стерео очки, оператор видит объемное изображение объектов ВС и может их
рассматривать более подробно, поскольку поворачивая и приближая к камерам TVU
голову, он тем самым изменяет ракурс и масштаб наблюдения объектов.
До начала работы человек-оператор должен иметь возможность проверить систему
HTS в автономном режиме. Для этого разработана компьютерная модель (GM) и
специальный модуль связи для управления ею, как и роботом по 6-ти координатам.
При использовании руки человека-оператора, оснащенной реперным устройством, для
телеуправления роботом-манипулятором достигается больший диапазон и естественность
движений, по сравнению с применением копирующей рукоятки типа «Мaster-Arm».
|
