|
Поворот головы оператора (RDU) регистрируется блоком телекамер (TVU) HTS и
обрабатывается блоком видео процессора (VPU). Управление коммутацией
(стробированием) телекамер TVU осуществляет блок управления телекамерами (TCU).
Результаты вычислений координат положения и ориентации головы оператора
передаются в PC системы управления роботом RRV (RCS RRV), а затем, после
предварительной обработки в RCS RRV, где происходит пересчет в координаты робота и
выдача сигналов управления в RRV. В результате робот отрабатывает заданную
движением головы человека-оператора траекторию осмотра внешней среды.
Видео сигнал обзорных камер RRV передается на PC пункта управления, которая
формирует для оператора стерео отображение ВС на мониторе, перед которым он сидит.
|
