|
Конструкцией RDU предусмотрено также использование ее без гарнитуры,
непосредственно надевая на голову оператора, при этом возможно питание ИК диодов от
автономного низковольтного источника.
Стерео телекамеры наблюдения, установленные на роботе RRV, управляются
человеком-оператором естественными движениями головы. Наиболее эффективен
процесс повторения движений головы человека с помощью стерео телекамер с
использованием прототипа HTS, который обеспечивает отслеживание 3-х линейных
перемещений и 3-х углов поворота головы оператора.
Принцип дистанционного наблюдения с использованием HTS состоит в следующем:
на пункте управления (ПУ) оператор находится перед монитором PC, реперное
устройство (RDU) вмонтировано в гарнитуру, одетую на его голову.
|
