|
В прототипе HTS, который демонстрировался на Международной конференции в
марте 2002 г. [48], используется конструкция реперного устройства, размещенного на
микро-телефонной гарнитуре, с которой работает человек-оператор при телеуправлении
роботом-манипулятором.
Конструкция RDU является универсальной и работает как в активном, так и в
пассивном режиме HTS. При конструировании RDU использовались некоторые
оригинальные решения.
Реперный узел представляет собой ИК-диод, закрытый от повреждения
полусферическим оптическим рассеивателем. Применение оптического
рассеивателя позволило увеличить угловую диаграмму излучения ИК-диодов, что в свою
очередь обеспечивает увеличенный диапазон допустимых углов поворота головы до 180
град. и более по азимуту.
|
