|
C использованием прототипа программного обеспечения HTS, реализованного в
РС, выполняется обработка изображения реперов (дополнительная селекция и
идентификация), а также расчет пространственных координат положения и ориентации
RDU в системе координат СU.
Различные принципы построения перспективных средств управления посредством
движения головы человека-оператора мехатронной системы приведены ниже в главе 7.
Для отработки принципов телеуправления мехатронными системами космического и
медицинского применений в лаборатории информационных технологий в управлении и
робототехнике (ЛИТУР) СПИИРАН разработаны и изготовлены несколько прототипов
систем HTS с различными конструкциями блока реперных устройств (RDU),
размещаемого на голове человека-оператора.
|
