|
Основные функции VPU состоят в оцифровке видеосигнала, фильтрации и селекции
изображения реперов на фоне помех, а также определения координат энергетического
центра изображения с субпиксельной точностью.
В результате цифровой обработки видеосигнала в VPU, выполняемой в режиме
реального времени, в оперативную память PC поступают данные о координатах центров
изображений реперов (xp, yp). Для известных внутренних и внешних параметров
оптической системы, состоящей из объектива и ПЗС-матрицы, уточняемых в процессе
калибровки камер, по координатам изображения реперов (xp, yp) вычисляются
пространственные координаты реального положения активных реперов (xс, yс, zc) в
системе координат, связанной с телекамерой (Xc, Yc, Zc).
|
