|
Блок телекамер (СU), закрепленный неподвижно на основании пульта управления
или на мониторе PC, располагается таким образом, чтобы реперы RDU при движении
головы оператора в заданном рабочем объеме (HMB) постоянно находились в поле зрения
объективов телекамер. Количество телекамер в прототипе СU устанавливается 1 или 2 шт.
в зависимости от варианта компоновки.
Излучение ИК активных реперов RDU попадает в объективы телекамер СU и
фокусируется на чувствительной поверхности ПЗС камеры, которая преобразует
оптическое изображение реперов в электрический видеосигнал телевизионного
изображения. При этом центр изображения каждого репера имеет координаты (xp, yp) в
плоскости чувствительной поверхности ПЗС-камеры (в системе координат Хк, Ук).
|
