|
Для этой цели можно использовать т.н. управляемую человеком-оператором
виртуальную точку, стереоизображение которой будет прибавлением к изображению
реальной внешней среды робота.
Человек, используя специальный джойстик, может совмещать эту точку, названную в
«virtual pointer» с интересующими его фрагментами стереоизображения реальной среды
(remote points).
Традиционные средства обучения и управления движениями предполагают наличие
манипулятора «мышь», трекингбола, джойстика или других компьютерных
манипуляторов.
|
