|
В данной главе приводятся сведения о разработках человеко-машинного интерфейса
(ЧМИ) для телеробототехники с использованием систем слежения за естественными
движениями головы (HTS) и рук (HTS+) оператора.
Обсуждается методика обучения телеуправляемого робота методом показа
(демонстрации) естественных движений человеком-оператором с использованием
понятия 3D модели формы движения, аналогичной модели конфигурации формы
объектов.
Рассмотрим простейший пример в использовании технологии Augmented Reality по
обеспечению ввода в локальный контур управления целевых позиций для рабочего
инструмента, информации о координатах препятствий, а также другой информации о
внешней среде, полезной для автономного выполнения элементарных операций локальной
системой управления.
|
