|
В данной главе рассматриваются информационные аспекты удаленного управления
динамическими объектами в режиме реального времени, основанного на использовании
эффективного человеко-машинного интерфейса (ЧМИ).
Основная задача, рассмотренная в предыдущих главах данного курса, связана с
обеспечением тактильного, силомоментного и визуального аспектов отображения
удаленной внешней среды с эффектом присутствия человека-оператора в зоне действия
дистанционно-управляемого робота.
Вторая задача обучения мехатронной системы (робота), тесно связанная с первой,
определяется назначением системы ЧМИ - дистанционное управление движениями
осмотра внешней среды и выполнения рабочих операций автономной интеллектуальной
телеуправляемой мехатронной системой (роботом).
|
