|
При оборудовании рабочего места оператора достаточно широкоугольной системой
HTS возможна автоматическая координация движений головы и наблюдаемого 3D-
изображения в системе телеуправления.
Принцип действия этого метода заключается в следующем:
- оператор рассматривает 3D-изображение из среднего положения, при этом изображение
остается неподвижным;
- как только голова оператора начинает перемещаться вокруг 3D-изображения, система
HTS вычисляет изменение угла обзора (угла между нормалями к глазному базису и к
экрану) и немедленно выдает команду на поворот в направлении, противоположном
повороту головы оператора, на величину, связанною с величиной зависимостью.
|