|
Многие исследователи и разработчики используют многоракурсное наблюдение
объектов сцены с трех и более позиций наблюдателя (телекамеры) вокруг объекта. При
этом достигается повышенная надежность измерений, а также высокая точность
принципиально не достижимая для стереоскопической неподвижной системы.
Алгоритм управления перемещением телекамер с помощью робота во время осмотра с
разных сторон сцены (или объектов) реализуется целенаправленно, учитывает форму
объектов сцены и результаты предыдущих измерений.
Главными аргументами в пользу активного видения являются следующее:
возможность получения всей необходимой информации для формирования
геометрической модели объекта (сцены) любой степени сложности путем перемещения
одного устройства регистрации (телекамеры) вокруг объекта, например, с помощью
робота по заранее обученной траектории или по траектории корректируемой системой
управления робота в зависимости от результатов предыдущих измерений.
|
