|
Следует отметить, что для получения данных для формирования геометрической
компьютерной модели объекта необходимо выполнить осмотр объекта или сцены с
различных сторон, соответствующих возможным положениям наблюдателя при работе с
данным объектом.
В этом случае, стерео телекамеры могут перемещаться рукой робота-манипулятора,
причем позиция и ориентация телекамер может выбираться и корректироваться с
использованием интеллектуальной системы управления робота.
При осмотре сцены или объекта с различных (множественных) точек зрения
преимущество стерео системы становится незначительным по сравнению с методами
«активного видения», или «видения в движении», с использованием одной телевизионной
камеры вместо двух стерео телекамер.
|
