|
При использовании стереоскопических методов большое внимание уделяется
вопросам калибровки телекамер, для компенсации оптических искажений и других видов
погрешности. Возможны различные методы калибровки стереосистем с использованием
эталонных изображений точечных и линейных сеток. Известны исследования алгоритмов
автоматической калибровки и методов компенсации искажений, вносимых телекамерой, с
использованием эталонных движений или внесением в рабочую зону робота
калибровочных предметов с размерами, известными заранее.
В стереоскопических методах используется сочетание распознавания и селекции
характерных признаков (точек) сцены с высокоточными измерениями различных
геометрических параметров изображения этих признаков (центра тяжести, размеров,
ориентации и пр.).
|
