|
Во втором случае, дальность до поверхности объекта (z) вычисляется по сигналам двух
координатно-чувствительных детекторов, расположенных на некоторой базе. При этом
лазер не используется в качестве дальномера, выполняется только подсветка
определенных точек поверхности объекта, что существенно упрощает конструкцию
лазерного излучателя. В качестве позиционно-чувствительных детекторов могут
использоваться 2 ПЗС камеры с процессором, вычисляющим с субпиксельной точностью
положение изображения точки на поверхности объекта, освещенной лазером, в системах
координат двух телекамер x1, y1 и x2, y2 соответственно.
Для реализации третьего метода используется т.н. "лазерная телекамера", в которой
тем или другим способом осуществляется весьма кратковременное (0,1 мксек. и менее)
стробирование времени экспозиции (приема светового сигнала) синхронно с импульсом
лазерного излучения.
|
