|
Поэтому в противоположность предыдущему случаю, генерация изображения
человеческих рук не требуется, что значительно упрощает задачу реализации визуального
эффекта погружения виртуального объекта во внешнюю среду. Однако появляется
необходимость использовать перемещаемую рукой человека задающую руку.
Эта рука должна быть кинематически подобна виртуальному манипулятору и
снабжены суставными приводами, управляемыми таким образом, чтобы человек,
перемещающий ее конец, чувствовал те же силу и момент, которые возникли бы, если бы
он перемещал бы реальный манипулятор, повторяющий действия реального
манипулятора.
|
