|
Кроме того, использование силомоментного сенсора, измеряющего результирующие
силу и момент, приложенные человеком к муляжу виртуального тела, а также
использование системы имитации движения тела с заданными массоинерционными
характеристиками под действием этих измеренных сил и момента, позволяет обеспечить
достаточно полное повторение ощущений, которые человек воспринял бы, если бы
взаимодействовал с любым реальным телом, в том числе, с телом, находящимся в
невесомости. Система Cyber Force не может обеспечить такого полного повторения.
Несколько меньшая, чем в случае Cyber Force, универсальность метода, связанная с
необходимостью смены муляжей в зависимости от типа виртуального тела на практике не
является большим недостатком, т.к. перечень возможных вариантов тел для любой
конкретной задачи ограничен, а стоимость изготовления муляжа, например, из
пенопласта, весьма мала.
|
