|
В случае, если виртуальным объектом является произвольное твердое тело, то
имитация тактильно-силового взаимодействия человеческих рук с телом означает, что при
достижении нулевого расстояния между любым элементом виртуальной руки и
виртуальным телом этот элемент реальной руки должен испытывать тактильно-силовое
взаимодействие, какое бы испытывала рука, если бы она столкнулась с реальным телом
заданной массы, матрицы инерции, текстуры, а виртуальное тело перемещалось бы
приложенных к нему сил, как перемещалось бы реальное тело с вышеуказанными массо-
инерционными параметрами под действием сил, возникающих в результате
столкновений.
В настоящее время известны ряд технических средств для реализации тактильно-
силового эффекта погружения, например, устройства Cyber Force, Cyber Grasp, Cyber
Glove, производимые фирмой Virtual Technologies.
|
